关节持续被动活动仪关节持续被动活动仪由主机部分和训练部分组成。主机部分由控制器、软件、显示部分、驱动部分组成，可选配手控开关。训练部分可选配助力手或助力腿或助力手腕，助力手由气管和助力手套组成，助力腿由气管和踝拖组成，助力手腕由气管和训练杆组成。

膝（髋）关节持续被动活动仪K2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

手指(手腕)关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

肩关节持续被动活动仪S2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

肘关节持续被动活动仪E2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

踝关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪(肘关节台式)产品由主机体、肢体支架和皮垫组成。

关节持续被动活动仪(肘关节立式)产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

以下是对关节持续被动活动仪（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＰａｓｓｉｖｅＭｏｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅ，ＣＰＭ）的百科知识梳理，涵盖技术原理、临床应用及发展趋势等内容：一、核心定义关节

关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。