肩关节康复器产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

肘关节康复器 产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

肘关节康复器产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

肘关节康复器 产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

下肢关节康复器 产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

踝关节训练器（踝关节矫正训练器）由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

踝关节训练器由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

踝关节训练器由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

肘关节牵引训练椅（可调式）由角度调节支架、弹簧销、牵引配重支架、升降支架、弹簧箍、配重块、椅架、分度盘、前臂垫与绑带、前臂支架、前臂垫支架、上臂垫与绑带、靠背垫、座垫、脚踩气压式升降器组成。

前臂康复训练器（前臂与腕关节运动器） 由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置组成。

肩关节康复训练器由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置、操作器、拉手组成。

髋关节训练器由靠背、椅座、腿垫及固定带、下肢支架、脚轮、配重块组成。

全身关节活动评估训练系统

下肢关节康复器产品由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

多关节等速训练与测试系统由主机、座椅和控制软件组成。

多关节等速训练与测试系统产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

多关节等速训练与测试系统（等速肌力）产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成

多关节等速训练与测试系统(等速肌力产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

多关节等速训练与测试系统 由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成。

多关节等速力量测试评价训练系统无