多关节等速训练及测试系统多关节等速训练及测试系统由主机、动力头、肢体适配器（AD01、AD02、AD03、AD04、AD05、AD06、AD07、AD08、AD09、AD10、AD11、AD12、AD13、AD14、AD15、AD16）（选配）、计算机、显示器、打印机、电动座椅（包含座椅遥控器）、激光定位器、ADL配件（方向盘、转接杆、扳手）（选配）及配件车（选配）组成。

全身关节活动评估训练系统

全身多关节等速肌力测试与训练系统

超声关节治疗仪治疗仪由主机、治疗组件（包括治疗头、理疗用体表电极）组成。理疗用体表电极应选用已经取得医疗器械注册证或备案凭证的产品。

多功能治疗仪由主机、效应带、脉冲电极、增效垫和增效液五部分组成。效应带分为通用型和特殊型两种，特殊型效应带包括足底专用型效应带、腰椎专用型效应带、颈椎专用型效应带和前列腺专用型效应带。