手指关节康复训练仪-手指康复外骨骼机器人由主机、软件、显示装置、关节固定部分、电源适配器及配件组成，配件包括：内衬软包及固定带。

膝关节等速训练与测试系统产品由运动控制主机、膝关节适配部件、座椅、膝关节等速训练与测试系统软件(版本号：1)组成

指关节康复器 指关节康复器由主机、手臂固定座、手指固定杆、手指固定杆座、手控器、绑带、电源适配器组成。

上肢关节康复器 由主机、手控器、肩关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-02）、肘关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-03）、绑带、主机支架、电源适配器组成。

腕关节康复器 腕关节康复器由主机、腕关节活动支架、手控器、绑带、电源适配器组成。

下肢关节康复器下肢关节康复器由主机、肢体支架、底部支架、托垫和手控器组成。

关节康复器/上下肢主被动旋转本产品由主机、控制部分和固定装置组成

关节康复器(智能下肢反馈训练系统本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器/上下肢主被动训练本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

踝关节关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

关节持续被动活动仪-膝关节Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

康复训练器膝关节伸展(左)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器膝关节伸展(右)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器膝关节屈曲(右)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器膝关节屈曲(左)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器趾关节(左)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器趾关节(右)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器踝关节(左)通常由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。