上肢关节主被动训练器产品由箱体基座、升降部件、手持急停控制器、上肢训练装置、操作手柄、绑缚和客户端软件（发布版本UpperLimb V1）组成。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

气动式关节智能康复系统气动式关节智能康复系统（以下简称训练系统）由主机和训练组件两部分组成。其中，主机由分析处理软件、主控制电路模块、气泵单元模块、电源模块、显示单元模块、电磁阀单元模块组成；训练组件由训练手套组、训练手腕组、训练脚腕组和镜像训练组组成。

气动式关节康复训练仪由主机、电源线、应用附件组成，主机由控制模块、气泵、电磁阀、电源模块组成，应用附件可选配，由训练手套、镜像手套、按摩手套、手（脚）腕训练器、连接管组成。

气动式关节智能康复系统气动式关节智能康复系统（以下简称训练系统）由主机和训练组件两部分组成。其中，主机由分析处理软件、主控制电路模块、气泵单元模块、电源模块、显示单元模块、电磁阀单元模块组成；训练组件由训练手套组、训练手腕组、训练脚腕组和镜像训练组组

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

渐进式等张肌力训练器（肘关节）无

髋关节训练器

踝关节矫正板无

膝关节置换手术导航系统由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

髋关节置换手术导航系统该产品由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手持动力系统及手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

单髁膝关节置换手术导航系统该产品由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手持磨钻系统、手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

康复训练器（肘关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（肘关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（膝关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（膝关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（腕关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（腕关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。