踝关节训练器（踝关节矫正训练器）由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

踝关节训练器由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

踝关节训练器由靠背垫、操纵杆、座位垫、脚踏板及绑带、底座组成。

肘关节牵引训练椅（可调式）由角度调节支架、弹簧销、牵引配重支架、升降支架、弹簧箍、配重块、椅架、分度盘、前臂垫与绑带、前臂支架、前臂垫支架、上臂垫与绑带、靠背垫、座垫、脚踩气压式升降器组成。

前臂康复训练器（前臂与腕关节运动器）由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置组成。

肩关节康复训练器由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置、操作器、拉手组成。

髋关节训练器由靠背、椅座、腿垫及固定带、下肢支架、脚轮、配重块组成。

全身关节活动评估训练系统

下肢关节康复器产品由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

多关节等速训练与测试系统由主机、座椅和控制软件组成。

多关节等速训练与测试系统产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

多关节等速训练与测试系统（等速肌力）产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成

多关节等速训练与测试系统(等速肌力产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

多关节等速训练与测试系统由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成。

多关节等速力量测试评价训练系统无

多关节无轨迹上下肢等速肌力评估及训练系统产品由硬件部分（包含支撑腿、底座、主体、显示屏、左右调节器、上下调节器、功能臂、手柄头、顶盖、左右护罩、上下调节拉手、左右调节拉手、电机罩、电源插座）和软件部分组成。

三维动作捕捉分析系统(关节活动

全身多关节等速评估与训练系统由主机（底座、升降柱、电动机械结构）、关节配件、控制软件（发布版本：V1）、电池、电源线和其他配件（显示器）组成。

全腿关节绑带无

弯膝关节绑带无