腕关节康复训练器腕关节康复训练器主要由主机、腕关节活动支架（含手掌握杆）、线控开关、绑带组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

多关节等速训练及测试系统多关节等速训练及测试系统由主机、动力头、肢体适配器（AD01、AD02、AD03、AD04、AD05、AD06、AD07、AD08、AD09、AD10、AD11、AD12、AD13、AD14、AD15、AD16）（选配）、计算机、显示器、打印机、电动座椅（包含座椅遥控器）、激光定位器、ADL配件（方向盘、转接杆、扳手）（选配）及配件车（选配）组成。

肩肘关节康复训练器肩肘关节康复训练器由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架（绑带、支架）、肩关节活动支架（上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带）、紧急停止开关组成。

CPM肢体智能运动训练治疗护理器简称CPM机，主要针对卧床者关节强直伸直疼痛、肌肉萎缩、肌腱和韧带粘连、早期关节功能康复干预，防止活动受限或促进关节功能恢复。种类包括肩、肘和下肢。什么是关节康复器CPM肢体智能运动训练治疗护理器简称CPM机，根据人体四肢的活动范围和特点，主要作用是满足卧床病人术前、术后恢复期病员做上下四肢的伸直、屈曲、外展等全范围被动运

一、定义气动式关节康复训练仪是一种利用压缩气体驱动（非电动马达）为动力源，通过智能控制系统实现关节被动／主动－助力／抗阻运动的医疗设备。主要应用于骨关节术后、运动损伤、神

腕关节连续被动训练仪１．定义腕关节连续被动训练仪是一种医用康复设备，其核心功能是利用机械装置，在设定参数下持续、规律地带动患者腕关节进行被动屈伸活动。它通常缩写为腕关节Ｃ

手关节康复训练仪百科知识１．定义与概述手关节康复训练仪是一种专用于恢复手部关节（包括腕关节、掌指关节、指间关节）功能及手部精细动作能力的医疗设备。通过主被动运动训练、力学

多关节主被动训练仪是一种用于康复医学的智能设备，通过模拟人体关节生理运动，帮助患者恢复关节活动度、肌力及神经控制能力，广泛应用于骨科术后、神经系统损伤等康复场景。以下是其

肩关节连续被动训练仪百科知识一、基本原理肩关节连续被动训练仪（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＰａｓｓｉｖｅＭｏｔｉｏｎ，ＣＰＭ）是一种通过电机驱动机械臂，模拟人体肩关节自然运动轨迹

踝关节康复训练器百科知识１．基本概念踝关节康复训练器是一种通过机械辅助或主动训练帮助恢复踝关节活动度、肌力及稳定性的医疗设备。其设计基于人体工学与生物力学原理，适用于踝关

以下是对关节持续被动活动仪（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＰａｓｓｉｖｅＭｏｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅ，ＣＰＭ）的百科知识梳理，涵盖技术原理、临床应用及发展趋势等内容：一、核心定义关节

手关节主被动医用康复训练仪定义与概述手关节主被动医用康复训练仪是一种结合主动与被动运动模式的医疗设备，专用于手部关节功能障碍患者的康复治疗。其通过机械辅助或智能控制，帮助

下肢关节被动训练仪由主机、大腿支架、小腿支架、线控开关、皮垫、绑带、紧急停止开关组成。

指关节康复训练器指关节康复训练器由主机、手指固定杆、手指固定杆座、手臂固定座、线控开关、绑带组成。

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅡD：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠD：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅡC：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠC：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅢB：主机、手柄、上肢训练部分、下肢训练部分、功能性电刺激接口、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带