多关节等速训练与评估系统由主机、扩展器（腕关节扩展器、手指扩展器、上肢扩展器、下肢扩展器、上肢综合训练扩展器、踝关节扩展器）、支架、急停开关、多关节等速训练与评估系统专用软件组成。

天愈TEINYO®-骨关节康复机器人系统

超声关节治疗仪治疗仪由主机、治疗组件（包括治疗头、理疗用体表电极）组成。理疗用体表电极应选用已经取得医疗器械注册证或备案凭证的产品。

下肢关节康复器由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

膝（髋）关节持续被动活动仪K2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

手指(手腕)关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

肩关节持续被动活动仪S2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

肘关节持续被动活动仪E2Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

踝关节持续被动活动仪Performa、Centura Elbow Module（C.E.M）、Spectra、Breva、Breva-C、Maestra型由主机、支架、运动部件以及控制部件组成。 Centura型由主机、控制部件和关节固定部分以及可选配件（水平位内收/外展支架）组成。

上肢关节康复器由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）组成。

上肢关节康复器肩关节专用由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

关节持续被动活动仪(肘关节台式)产品由主机体、肢体支架和皮垫组成。

关节持续被动活动仪(肘关节立式)产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

下肢关节康复器（儿童）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器（儿童款触摸屏）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。