关节训练器运动控制主机、关节适配部件、支架、关节训练软件（V1）。

肘关节康复训练系统产品由运动控制主机、肘关节适配部件、基座、训练座椅、肘关节康复训练软件（V1.0）组成。

腕关节康复训练系统产品由运动控制主机、腕关节适配部件、基座、训练座椅、腕关节康复训练软件（V1.0）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

膝关节康复训练系统产品由运动控制主机、膝关节适配部件、基座、训练座椅、膝关节康复训练软件（V1.0）组成。

多关节等速训练与评估系统由底座、起重柱、机头、平板支架、平板、扩展器（上肢扩展器、下肢扩展器、踝关节扩展器、肩关节扩展器、动态伸展扩展器、前臂扩展器）、手柄和电源线组成。

踝关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、固定套（小腿固定套及脚部固定套）、电源线组成。

腕关节连续被动训练仪腕关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、固定套（前臂固定套及手部固定套）、电源线组成。

手指关节连续被动训练仪手指关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、患者套件、电源线组成。

肩关节连续被动训练仪肩关节连续被动训练仪由控制器、驱动器1、驱动器2、便携式座椅、电源适配器、电源线、绑带（前臂绑带、手部绑带）组成。

双关节咬骨钳由钳柄、钳头、弹簧片和鳃轴螺钉组成，型式可有单关节、双关节、颅骨。其中单关节咬骨钳钳头可分为直型和角(前)弯型，双关节咬骨钳钳头有直型、角(前)弯型和棘突型。头部采用不锈钢材料制成。非无菌提供.使用前由使用机构根据说明书进行灭菌或消毒。不在内窥镜下使用。

双关节咬骨钳由钳柄、钳头、弹簧片和鳃轴螺钉组成，型式可有单关节、双关节、颅骨。其中单关节咬骨钳钳头可分为直型和角(前)弯型，双关节咬骨钳钳头有直型、角(前)弯型和棘突型。头部采用不锈钢材料制成。非无菌提供.使用前由使用机构根据说明书进行灭菌或消毒。不在内窥镜下使用。

高级关节螺丝固定新型多功能护理人实习模型

高级关节螺丝固定新型多功能护理人实习模型

多关节等速训练与评估系统由主机、扩展器（腕关节扩展器、手指扩展器、上肢扩展器、下肢扩展器、上肢综合训练扩展器、踝关节扩展器）、支架、急停开关、多关节等速训练与评估系统专用软件组成。

天愈TEINYO®-骨关节康复机器人系统

超声关节治疗仪治疗仪由主机、治疗组件（包括治疗头、理疗用体表电极）组成。理疗用体表电极应选用已经取得医疗器械注册证或备案凭证的产品。

下肢关节康复器由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成