关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

渐进式等张肌力训练器（肘关节）无

髋关节训练器

踝关节矫正板无

膝关节置换手术导航系统由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

髋关节置换手术导航系统该产品由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手持动力系统及手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

单髁膝关节置换手术导航系统该产品由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手持磨钻系统、手术器械工具包组成，详见产品技术要求。

康复训练器（肘关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（肘关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

康复训练器（膝关节）由基座、固定部件、运动部件、控制装置组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

多关节等速训练与评估系统由主机、扩展器、手持控制器、急停开关、座椅和控制软件组成。

关节持续被动活动仪关节持续被动活动仪由主机部分和训练部分组成。主机部分由控制器、软件、显示部分、驱动部分组成，可选配手控开关。训练部分可选配助力手或助力腿或助力手腕，助力手由气管和助力手套组成，助力腿由气管和踝拖组成，助力手腕由气管和训练杆组成。

关节训练器运动控制主机、关节适配部件、支架、关节训练软件（V1）。

关节训练器运动控制主机、关节适配部件、支架、关节训练软件（V1）。

关节训练器运动控制主机、关节适配部件、支架、关节训练软件（V1）。

关节训练器运动控制主机、关节适配部件、支架、关节训练软件（V1）。

肘关节康复训练系统产品由运动控制主机、肘关节适配部件、基座、训练座椅、肘关节康复训练软件（V1.0）组成。

腕关节康复训练系统产品由运动控制主机、腕关节适配部件、基座、训练座椅、腕关节康复训练软件（V1.0）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。