下肢反馈康复训练系统该产品主要由床体、操作台、显示器（ZEPU-X8）、控制型软件（V1.0）、腰腹部绑带、枕头组成。

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和(或)下肢训练器组成。

康复训练器型号THERA-vital由脚踏板、小腿支持架、手柄、训练扶手、触摸屏显示器控制面板组成；型号THERA-live由脚踏板、小腿支持架、手柄式控制面板组成。

心功能康复训练仪（卧式功率车）由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。

虚拟现实康复训练系统(VR)无

心功能康复训练仪（上肢功率车）由本产品由上肢型主机、康复训练软件（V1）、血压袖带、电源线组成。

心功能康复训练仪由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。