上下肢主被动康复训练系统（床旁下肢）包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

电动康复训练床电动康复训练床由床架、床板、升降脚轮、升降脚轮压杆、控制器、操作开关、升降杆、气弹簧(ZF-DPT-02型适用)组成。

气动式关节康复训练仪由主机、电源线、应用附件组成，主机由控制模块、气泵、电磁阀、电源模块组成，应用附件可选配，由训练手套、镜像手套、按摩手套、手（脚）腕训练器、连接管组成。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

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手功能康复训练与评估系统（儿童）由主机、康复动力手套、镜像数据手套、握力计、电源适配器和软件（发布版本V1）组成。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

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下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

上肢智能康复训练与评估系统由主机、控制盒、升降桌、臂托、把手和绑缚组成。