悬吊康复训练器（落地）主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体，无源产品。

认知障碍康复训练与脑电刺激治疗系统RtDCSI-101、RtDCSI-102、RtDCSI-104、RtDCSI-108、RtDCSI-1010、RtDCSI-1012、RtDCSI-1016、RtDCSI-1020:主要由RtDCSI刺激器、RtDCSI软件终端-服务端、RtDCSI软件终端-训练端、RtDCSI头戴式定位器(选配)、理疗电极线、理疗用体表电极、定位帽组成。RtDCSI-101B、RtDCSI-102B、RtDCSI-104B、RtDCSI-108B、RtDCSI-1010B、RtDCSI-1012B、RtDCSI-1016B、RtDCSI-1020B：主要由RtDCSI刺激器、RtDCSI软件终端-服务端、RtDCSI头戴式定位器(选配)、理疗电极线、理疗用体表电极、定位帽组成。

上下肢主被动运动康复训练器(床旁下肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(床旁上肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(上下肢主被动型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(主被动下肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(主被动上肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上肢康复训练系统ArmGuider Pro由设备基座、桌面平台、运动部件、交互部件、抓握杆和上肢康复训练系统软件(发布版本V1)组成。

康复训练床（多体位护理床(三段位) ）康复训练床由床架、床板、升降脚轮、升降脚轮压杆、控制器、操作开关、升降杆组成。

上下肢主被动康复训练系统包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

上下肢主被动康复训练系统（床旁下肢）包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

电动康复训练床电动康复训练床由床架、床板、升降脚轮、升降脚轮压杆、控制器、操作开关、升降杆、气弹簧(ZF-DPT-02型适用)组成。

气动式关节康复训练仪由主机、电源线、应用附件组成，主机由控制模块、气泵、电磁阀、电源模块组成，应用附件可选配，由训练手套、镜像手套、按摩手套、手（脚）腕训练器、连接管组成。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

手功能康复训练与评估系统（儿童）由主机、康复动力手套、镜像数据手套、握力计、电源适配器和软件（发布版本V1）组成。