肢体康复器由控制系统、上肢驱动机构（含把手机构）（RTM01，RTM01-C,RTM03,RTM03-C,RTM04,RTM04-C,RTM06,RTM06-C）、下肢驱动机构（含脚踏机构）（RTM02,RTM02-C,RTM03,RTM03-C,RTM05,RTM05-C,RTM06,RTM06-C）和电源线组成。

肢体康复器由控制系统、上肢驱动机构（含把手机构）（RTM01，RTM01-C,RTM03,RTM03-C,RTM04,RTM04-C,RTM06,RTM06-C）、下肢驱动机构（含脚踏机构）（RTM02,RTM02-C,RTM03,RTM03-C,RTM05,RTM05-C,RTM06,RTM06-C）和电源线组成。

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关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

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