关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

上下肢主被动康复训练系统（床旁下肢）包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

肢体运动康复器由控制系统、上肢驱动机构(APM01、APM01-S、APM01E、APM05、APM05-S、APM05E、APM06、APM06E)、下肢驱动机构（APM02、APM02-S、APM02E、APM05、APM05-S、APM05E、APM06、APM06E）、脉搏血氧数据接口、电刺激器（APM01E、APM02E、APM05E、APM06E）和电源线组成，其中电刺激器由电刺激盒和电极线组成。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

下肢关节康复器由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

上肢关节康复器由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）组成。

上肢关节康复器肩关节专用由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）组成。

下肢关节康复器（儿童）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器（儿童款触摸屏）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

肩关节康复器产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

肘关节康复器产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。

肘关节康复器产品由机壳、控制部分、电机、传动部分和应用部分（支架）组成。