肢体康复工作站YD-ZT900肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、下肢体康复机、管理软件组成；YD-ZT910肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、上肢体康复机、管理软件组成；YD-ZT920、YD-ZT930、YD-ZT950肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、上肢体康复机、下肢体康复机、管理软件组成

自动康复机/上下肢主被动康复训练机上肢传动机构，下肢传动机构，高度调整机构，束带，电源线。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢振动康复训练器产品由主机、触摸屏、带有底座的固定架、电源线、控制绳和软件组成。

下肢功率车（坐式）无

下肢功率车（骑式）无

上下肢智能主被动训练器无

上下肢主动训练器无

下肢功率车（坐式）无

下肢(小腿）涡流气泡浴槽

下肢功率自行车

下肢关节康复器产品由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

多关节无轨迹上下肢等速肌力评估及训练系统产品由硬件部分（包含支撑腿、底座、主体、显示屏、左右调节器、上下调节器、功能臂、手柄头、顶盖、左右护罩、上下调节拉手、左右调节拉手、电机罩、电源插座）和软件部分组成。

上下肢主被动训练器HW-YD-101由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-102由上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；HW-YD-104由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成。

下肢评估与训练系统由移动台架、主机（设备控制器、下肢训练装置）、控制软件（发布版本：V1.0）、电池和固定绑带以及其他配件组成。