下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

上下肢主被动训练器产品由操作显示单元（含软件，发布版本V1）、上肢训练单元、下肢训练单元、把手、脚踏和电源线组成。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动康复训练器（床旁下肢）由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动康复训练器（床旁上肢）由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

下肢康复训练机器人该产品由主机（一体机、显示面板）、固定部件（基柱、重量支撑系统）、运动部件（关节运动系统、运动平板）、控制装置、评估系统、穿戴设备、附加设备及专用评估训练软件（系统软件、嵌入式软件和康复云平台软件）组成。穿戴设备包括：上身支撑带、腿部绑带、盆骨安全带、腿部护具和足部升降器。附加设备包括：背部靠垫、盆骨靠垫、髋部靠垫、胸部绷带、盆骨绷带、腹股沟位置填充物和护胫。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

下肢反馈训练系统产品由下肢训练底架部件、床体部件、悬吊绑带、机械臂部件、交互部件、踏板部件和下肢反馈训练系统软件（发布版本V1）组成。

下肢振动训练系统由底座、机座、治疗床、振动机和控制台组成。

下肢康复训练系统由主机、控制软件组成。