上下肢主被动训练系统产品由训练主机、触摸显示屏、控制软件（发布版本：V1）和电刺激附件(AL220L- Ⅱ、AL220L-Ⅳ、AL220L-Ⅵ适用)组成。

下肢关节康复器由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

上下肢运动康复训练器AP-ZXQ-05由液晶触摸屏、磁控、扶手、上肢曲柄、旋钮、小腿支架、下肢曲柄、底座总成、脚踏、前轮、轮椅固定钩组成 。AP-ZXQ-06、AP-ZXQ-08由液晶触摸屏、磁控、扶手、小腿支架、下肢曲柄、脚踏、轮椅固定钩、底座总成、前轮组成。AP-ZXQ-07由液晶触摸屏、磁控、上肢训练总成、扶手、旋钮、小腿支架、下肢训练总成、轮椅固定钩、底座总成、前轮组成 。

下肢关节康复器（儿童）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

下肢关节康复器（儿童款触摸屏）产品由主机、固定部件、运动部件、控制装置组成。

肢体康复工作站YD-ZT900肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、下肢体康复机、管理软件组成；YD-ZT910肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、上肢体康复机、管理软件组成；YD-ZT920、YD-ZT930、YD-ZT950肢体康复工作站由机架、触控液晶屏、上肢体康复机、下肢体康复机、管理软件组成

自动康复机/上下肢主被动康复训练机上肢传动机构，下肢传动机构，高度调整机构，束带，电源线。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

下肢关节康复器产品由控制面板、脚支架、小腿绑带、小腿支架、大腿绑带、大腿支架、防滑垫、底部拉杆、手控器和机壳组成。

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢振动康复训练器产品由主机、触摸屏、带有底座的固定架、电源线、控制绳和软件组成。

下肢功率车（坐式）无

下肢功率车（骑式）无

上下肢智能主被动训练器无

上下肢主动训练器无

下肢功率车（坐式）无