上下肢主被动训练器由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动康复训练器是专为肢体功能障碍患者设计的医疗设备，通过主动或被动运动模式帮助恢复关节活动度、肌肉力量及神经功能。其核心价值在于个性化适配康复需求，适用于脑卒中、脊髓损伤、骨折术后等需要运动康复的人群，具有安全性高、可量化调节、减少人工干预的优势。一、定义与原理这类设备通过机械结构（如电机、传动装置）驱动肢体进行规律运动。主动模式

上下肢智能主被动训练器无

上下肢主被动训练器HW-YD-101由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-102由上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；HW-YD-104由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器百科知识１．定义与概述上下肢主被动训练器（Ｕｐｐｅｒ／ＬｏｗｅｒＬｉｍｂＡｃｔｉｖｅ－ＰａｓｓｉｖｅＴｒａｉｎｅｒ）是一种通过机械驱动与智能反馈技术，辅

肢体康复训练设备MOTOmed viva 2 、MOTOmed gracile 12、MOTOmed muvi和MOTOmed loop由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、把手、上肢训练器、高度调节器、操作面板和护手腕组成。MOTOmed letto2 由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、与床连接的固定装置、水平调节器、高度调节器、操作面板组成

肢体康复训练设备MOTOmed viva 2 、MOTOmed gracile 12、MOTOmed muvi和MOTOmed loop由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、把手、上肢训练器、高度调节器、操作面板和护手腕组成。MOTOmed letto2 由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、与床连接的固定装置、水平调节器、高度调节器、操作面板组成

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅡD：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠD：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅡC：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠC：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、手柄、绷带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅢB：主机、手柄、上肢训练部分、下肢训练部分、功能性电刺激接口、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带

多关节主被动训练仪H-ZBD-ⅡB：主机、下肢训练部分、功能性电刺激接口、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅡA：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠB：主机、手柄、上肢训练部分、功能性电刺激接口、急停按钮、立杆、脚轮、绑带

多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠA：主机、手柄、上肢训练部分、急停按钮、立杆、脚轮、绑带

上下肢主被动训练器用于治疗中风、痉挛、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合征、脊椎损伤、骨质疏松症、老年患者。它能改善关节灵活性、肌肉强度和行走的能力，促进血液循环以及肠蠕

上下肢运动康复训练设备由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动训练器HW-YD-101由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-102由上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；HW-YD-104由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成。