上下肢主被动康复训练器是专为肢体功能障碍患者设计的医疗设备，通过主动或被动运动模式帮助恢复关节活动度、肌肉力量及神经功能。其核心价值在于个性化适配康复需求，适用于脑卒中、脊髓损伤、骨折术后等需要运动康复的人群，具有安全性高、可量化调节、减少人工干预的优势。
一、定义与原理
这类设备通过机械结构（如电机、传动装置）驱动肢体进行规律运动。
主动模式：患者主动发力完成动作，设备实时监测并给予阻力或助力，用于增强肌力与协调性。
被动模式：设备带动肢体运动，适用于肌力不足或完全瘫痪的早期康复阶段，防止肌肉萎缩与关节僵硬。
其设计结合了生物力学与康复医学，确保动作轨迹符合人体自然运动规律，避免二次损伤。
二、适用场景
神经损伤康复：如脑卒中后偏瘫、脊髓损伤等，通过重复性运动刺激神经重塑。1.
骨科术后恢复：骨折、关节置换术后，帮助恢复关节活动范围及周围肌群功能。2.
慢性疾病管理：帕金森病、多发性硬化等，延缓肌肉功能退化。3.
长期卧床患者：预防深静脉血栓、压疮等并发症。4.
三、功能特点
多模式切换：根据康复阶段调整主动/被动模式、运动速度、阻力等级。
数据监测：实时显示运动幅度、力量、持续时间等参数，便于医生制定个性化方案。
安全保障：配备紧急停止按钮、过载保护，避免运动损伤。
适应性设计：可调节支架、固定带等，适配不同体型与患肢长度。
四、使用注意事项
医学评估：需在医生指导下使用，明确适应症与禁忌症（如急性炎症、严重骨质疏松）。1.
循序渐进：初始阶段以被动训练为主，逐步过渡到主动训练，避免过度负荷。2.
日常维护：定期检查设备稳定性与润滑状态，确保长期使用安全。