上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和下肢训练器组成。

上下肢主被动康复训练仪百科知识上下肢主被动康复训练仪是一种集主动与被动训练模式于一体的智能康复设备，通过机械驱动或患者自主发力，辅助恢复上下肢关节活动度、肌力及运动协调性

肢体康复训练设备（智能主被动康复训练器）MOTOmed viva 2 、MOTOmed gracile 12、MOTOmed muvi和MOTOmed loop由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、把手、上肢训练器、高度调节器、操作面板和护手腕组成。MOTOmed letto2 由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、与床连接的固定装置、水平调节器、高度调节器、操作面板组成

肢体康复训练设备MOTOmed viva 2 、MOTOmed gracile 12、MOTOmed muvi和MOTOmed loop由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、把手、上肢训练器、高度调节器、操作面板和护手腕组成。MOTOmed letto2 由下肢引导器（含小腿支架）、脚步固定轮、脚踏板、与床连接的固定装置、水平调节器、高度调节器、操作面板组成

下肢主被动康复训练系统产品主要由下肢训练组件、主框架组件、操作显示面板、控制器、振动装置、底座、电源线组成。

上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和(或)下肢训练器组成。