上下肢主被动康复训练系统包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

上下肢主被动康复训练系统（床旁下肢）包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

上下肢主被动训练器产品由操作显示单元（含软件，发布版本V1）、上肢训练单元、下肢训练单元、把手、脚踏和电源线组成。

上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动康复训练器（床旁下肢）由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动康复训练器（床旁上肢）由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动康复训练器是专为肢体功能障碍患者设计的医疗设备，通过主动或被动运动模式帮助恢复关节活动度、肌肉力量及神经功能。其核心价值在于个性化适配康复需求，适用于脑卒中、脊髓损伤、骨折术后等需要运动康复的人群，具有安全性高、可量化调节、减少人工干预的优势。一、定义与原理这类设备通过机械结构（如电机、传动装置）驱动肢体进行规律运动。主动模式

１．定义上下肢主被动运动康复训练器（ＵｐｐｅｒａｎｄＬｏｗｅｒＬｉｍｂＡｃｔｉｖｅ－ＰａｓｓｉｖｅＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＴｒａｉｎｅｒ）是一种集主动训练与被动训练功

上下肢主被动训练系统产品由训练主机、触摸显示屏、控制软件（发布版本：V1）和电刺激附件(AL220L- Ⅱ、AL220L-Ⅳ、AL220L-Ⅵ适用)组成。

上下肢运动康复训练器AP-ZXQ-05由液晶触摸屏、磁控、扶手、上肢曲柄、旋钮、小腿支架、下肢曲柄、底座总成、脚踏、前轮、轮椅固定钩组成 。AP-ZXQ-06、AP-ZXQ-08由液晶触摸屏、磁控、扶手、小腿支架、下肢曲柄、脚踏、轮椅固定钩、底座总成、前轮组成。AP-ZXQ-07由液晶触摸屏、磁控、上肢训练总成、扶手、旋钮、小腿支架、下肢训练总成、轮椅固定钩、底座总成、前轮组成 。

自动康复机/上下肢主被动康复训练机上肢传动机构，下肢传动机构，高度调整机构，束带，电源线。

上下肢主被动训练器HW-YD-101由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-102由上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；HW-YD-104由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动康复训练器由主机、支架、上肢训练器和下肢训练器组成。

上下肢主被动运动评估训练仪定义：上下肢主被动运动评估训练仪是一种集评估、治疗、训练于一体的智能化康复医疗器械。它主要利用电机驱动，通过特定的机械结构（如连杆、滑轨、把手／

上下肢主被动训练器百科知识１．定义与概述上下肢主被动训练器（Ｕｐｐｅｒ／ＬｏｗｅｒＬｉｍｂＡｃｔｉｖｅ－ＰａｓｓｉｖｅＴｒａｉｎｅｒ）是一种通过机械驱动与智能反馈技术，辅

上下肢主被动康复训练仪百科知识上下肢主被动康复训练仪是一种集主动与被动训练模式于一体的智能康复设备，通过机械驱动或患者自主发力，辅助恢复上下肢关节活动度、肌力及运动协调性