下肢连续被动训练仪由活动支架、控制器、电源适配器、电源线及软垫（脚垫、小腿垫、大腿垫及臀垫）组成。

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

心功能康复训练仪（卧式功率车）由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。

认知能力测试与训练仪产品由硬件和专用软件组成。硬件包括：电脑主机、显示器、打印机、键盘、鼠标、加密狗、麦克风、音箱、操作台。专用软件包括以下功能模块：患者管理、处方管理、训练单元、量表评估、系统管理。

心功能康复训练仪（上肢功率车）由本产品由上肢型主机、康复训练软件（V1）、血压袖带、电源线组成。

心功能康复训练仪由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。

预适应训练仪由主机、充气气管、袖带（外购有证产品）组成，其中主机由控制电路板、显示屏、气泵、电磁阀、机壳组成。