上下肢主被动训练系统产品由主机（控制模块、手柄、臂托、运动连杆、升降柱、底座）、光盘（含上肢医用康复训练仪软件V1）、绑带组成

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

记忆力障碍训练仪主要由脑电智能采集器（脑电极、脑电智能采集模块、接线端子、传感器耳夹）和软件APP V1.0组成。

孤独症认知与执行功能评估与训练仪无

气动式关节康复训练仪由主机、电源线、应用附件组成，主机由控制模块、气泵、电磁阀、电源模块组成，应用附件可选配，由训练手套、镜像手套、按摩手套、手（脚）腕训练器、连接管组成。

缺血预适应训练仪由主机、臂带、电源组成。

手功能康复训练仪由主机、康复动力手套、数据手套、电源适配器组成。

视听统合训练仪见附页。

平衡评定与训练仪由平衡评定与训练仪主机、工作站、电源适配器、AA口USB数据线、平衡评定与训练软件（发布版本号：1.0）组成。

平衡评定与训练仪由平衡评定与训练仪主机、工作站、电源适配器、AA口USB数据线、平衡评定与训练软件（发布版本号：1.0）组成。

多功能视力训练仪该产品由功能镜片、工控一体机、旋转结构、软件APP组成。

振动训练系统（床型律动床）ZEPU-ZD1由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（包含显示面板、按键）、固定架（包含扶手、训练带）组成。ZEPU-ZD2由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（显示面板、按键）组成。

踝关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、固定套（小腿固定套及脚部固定套）、电源线组成。

腕关节连续被动训练仪腕关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、固定套（前臂固定套及手部固定套）、电源线组成。

手指关节连续被动训练仪手指关节连续被动训练仪是由活动支架、控制器、电源适配器、患者套件、电源线组成。

肩关节连续被动训练仪肩关节连续被动训练仪由控制器、驱动器1、驱动器2、便携式座椅、电源适配器、电源线、绑带（前臂绑带、手部绑带）组成。

睡姿训练仪

无线神经肌肉电刺激训练仪无

视力训练仪本产品由主机、电源线和IC卡组成。

耻骨联合训练仪