四肢联动康复训练仪SD-SZLD-IA、SD-SZLD-IB由座椅、把手、脚踏板、联动连杆装置、底部支点、显示屏组成；SD-SZLD-ID由显示屏、机架，左右扶手，控制手柄，脚踏板，背部支撑及绑带，腿部支撑及绑带，桌面、搁物板组成。

产后悬吊康复训练床由训练床、训练落地架、渐进式拉力训练系统、悬吊滑块及可滑动轨道组成。无源产品。其中产品的悬吊高度和悬吊带的宽 度是针对产后患者进行特别设计。医生根据产妇的症状、治疗部位的 需求，制度训练难度。该产品利用悬吊绳、悬吊带把产妇需要训练的身体部位悬吊起来，使其处于不稳定的平面状态下，激发人体躯干肌肉紧张而产生训练效果。

上肢康复训练系统主要由主机、上位机软件、采集卡、传感器组成。

无轨迹双向康复训练系统(无轨迹肌力评估与训练系统)无

悬吊康复训练系统

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

牛顿悬吊康复训练系统5D

牛顿悬吊康复训练系统4D

上下肢振动康复训练器产品由主机、触摸屏、带有底座的固定架、电源线、控制绳和软件组成。

康复训练池

多体位康复训练床产品由床架、机械支撑部件、电动控制装置、脚轮组成。

前臂康复训练器（前臂与腕关节运动器）由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置组成。

前臂康复训练器（前臂旋转训练器）由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置组成

肩关节康复训练器由固定部件、运动部件、升降装置、控制装置、操作器、拉手组成。

颈椎康复训练器

多关节等速训练与测试系统(等速肌力产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

感知康复训练设备

悬吊康复训练系统（电动）主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体，无源产品。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练设备、计算机系统、座椅组成。训练设备包括机械臂、升降立柱、电气控制箱、移动基座和下位机软件（发布版本V1）；计算机系统包括电脑主机、显示器、电视支架和上位机软件（发布版本V1）。

悬吊康复训练系统（多点多轴悬吊康复工作站）由轨道、滑块、悬吊/悬挂架、联动绳、握带、握柄、训练沙袋、头颈悬带、扣环宽悬带、扣环窄悬带、腰部固定带、胸部固定带、腕关节固定带、踝关节固定带、绳夹、辅力挂绳、柱形垫、平衡垫、旋转训练装置、弹力训练管、训练滑轮、弹簧挂钩、悬挂绳、辅力挂绳、双滑轮联动绳、安装组件和训练指导挂图组成，不含床体。产品为无源产品。