下肢康复训练系统由主机、控制软件、电刺激模块（S530Pro型号适用）、血氧模块（S530Pro型号适用）组成。

下肢康复训练系统由主机、控制软件、电刺激模块（S530Pro型号适用）、血氧模块（S530Pro型号适用）组成。

光感步态康复训练系统ZPDY-MST900由跑台（框架、传动装置、跑带、跑带坡度调节装置）、扶手、防跌倒保护装置（含固定带）、触控屏、急停装置、轮椅轨道、专用软件（光感步态康复训练台软件 发布版本号V1.0）组成。ZPDY-MST800由跑台（框架、传动装置、跑带）、扶手、防跌倒保护装置（含固定带）、触控屏、急停装置、专用软件（光感步态康复训练台软件 发布版本号V1.0）组成。

光感步态康复训练系统ZPDY-MST900由跑台（框架、传动装置、跑带、跑带坡度调节装置）、扶手、防跌倒保护装置（含固定带）、触控屏、急停装置、轮椅轨道、专用软件（光感步态康复训练台软件 发布版本号V1.0）组成。ZPDY-MST800由跑台（框架、传动装置、跑带）、扶手、防跌倒保护装置（含固定带）、触控屏、急停装置、专用软件（光感步态康复训练台软件 发布版本号V1.0）组成。

悬吊康复训练器（落地）主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体，无源产品。

上肢康复训练系统ArmGuider Pro由设备基座、桌面平台、运动部件、交互部件、抓握杆和上肢康复训练系统软件(发布版本V1)组成。

上下肢主被动康复训练系统包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

上下肢主被动康复训练系统（床旁下肢）包括控制部分、上肢训练部分、下肢训练部分、机架和上下肢主被动康复训练系统（软件发布版本号：1）组成

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

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上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。