肘关节康复训练系统产品由运动控制主机、肘关节适配部件、基座、训练座椅、肘关节康复训练软件（V1.0）组成。

腕关节康复训练系统产品由运动控制主机、腕关节适配部件、基座、训练座椅、腕关节康复训练软件（V1.0）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

踝关节康复训练系统产品由系统主体（运动控制主机、关节适配部件、基座）、连接梁及托腿架、训练座椅、踝关节康复训练软件（V1）组成。

膝关节康复训练系统产品由运动控制主机、膝关节适配部件、基座、训练座椅、膝关节康复训练软件（V1.0）组成。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由主机（底座、座椅、升降柱、电控箱、上肢训练装置组成）、显示装置（显示器和电脑主机组成）及电源线组成。

生物反馈悬吊训练系统由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体。

上肢康复训练系统主要由主机、上位机软件、采集卡、传感器组成。

无轨迹双向康复训练系统(无轨迹肌力评估与训练系统)无

悬吊康复训练系统

牛顿悬吊康复训练系统5D

牛顿悬吊康复训练系统4D

多关节等速训练与测试系统(等速肌力产品由动力头、座椅、计算机、关节配件及激光定位器组成（型号A8mini1不包含座椅）。

悬吊康复训练系统（电动）主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体，无源产品。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练设备、计算机系统、座椅组成。训练设备包括机械臂、升降立柱、电气控制箱、移动基座和下位机软件（发布版本V1）；计算机系统包括电脑主机、显示器、电视支架和上位机软件（发布版本V1）。

悬吊康复训练系统（多点多轴悬吊康复工作站）由轨道、滑块、悬吊/悬挂架、联动绳、握带、握柄、训练沙袋、头颈悬带、扣环宽悬带、扣环窄悬带、腰部固定带、胸部固定带、腕关节固定带、踝关节固定带、绳夹、辅力挂绳、柱形垫、平衡垫、旋转训练装置、弹力训练管、训练滑轮、弹簧挂钩、悬挂绳、辅力挂绳、双滑轮联动绳、安装组件和训练指导挂图组成，不含床体。产品为无源产品。

上肢反馈康复训练系统上肢反馈康复训练系统由主机、计算机、液晶显示器、线控开关、软件、打印机组成。

平衡测试与康复训练系统电脑（含软件）、设备主体及传感器木板组成。

肢体反馈康复训练系统RH-ZTFK-A1、RH-ZTFK-A2：由底架、床架、床面、控制装置、驱动装置、电动推杆、脚踏板组成。RH-ZTFK-B1：由底架、床架、床面、控制装置、驱动装置、电动推杆、脚踏板、功能性电刺激装置、理疗电极片组成。RH-ZTFK-B2：由底架、床架、床面、控制装置、驱动装置、电动推杆、脚踏板、数据接口组成。RH-ZTFK-C：由底架、床架、床面、控制装置、驱动装置、电动推杆、脚踏板、功能性电刺激装置、理疗电极片、数据接口组成。