机械结构：这是运动康复器的基础，包括框架、支撑结构、运动轴、关节等。机械结构设计需要确保设备稳定、安全，同时能够实现所需的运动模式。驱动系统：用于驱动康复器的运动。这可以

机架：连续性被动运动康复器的机架通常由金属材料制成，用于支撑设备的各个部分。电机和减速器：连续性被动运动康复器的电机和减速器通常是设备的核心部件，用于驱动设备的运动。运动