指关节康复器指关节康复器由主机、手臂固定座、手指固定杆、手指固定杆座、手控器、绑带、电源适配器组成。

上肢关节康复器由主机、手控器、肩关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-02）、肘关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-03）、绑带、主机支架、电源适配器组成。

腕关节康复器腕关节康复器由主机、腕关节活动支架、手控器、绑带、电源适配器组成。

下肢关节康复器下肢关节康复器由主机、肢体支架、底部支架、托垫和手控器组成。

关节康复器/上下肢主被动旋转本产品由主机、控制部分和固定装置组成

关节康复器(智能下肢反馈训练系统本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器/上下肢主被动训练本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器（手腕关节）本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器（肩、肘两用）本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器（手指关节）本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器（肘关节）本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

下肢关节康复器由主机、肢体支架、线控开关、皮垫和移动支架组成

上肢关节康复器由主机、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可握手座、前臂绑带、上臂绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）组成。