下肢反馈康复训练系统由床架、升降床面、控制装置、伸缩推动电机、脚踏板、底架组成。

下肢反馈康复训练系统该产品主要由床体、操作台、显示器（ZEPU-X8）、控制型软件（V1.0）、腰腹部绑带、枕头组成。

下肢外骨骼步态训练系统本设备由移动台架、升降装置、浮动装置、腰部宽度调节部件、髋关节运动部件、膝关节运动部件、脚踏板部件、躯干绑带、绑腿带、控制系统、可拆卸电源、专用软件（发布版本号V1.0）组成。

数字OT评估与训练系统数字OT 评估与训练系统使用多点屏幕触控技术，融合最新的虚拟现实技术和人机情景互动技术，为患者提供丰富的数字化认知评估入口，自动分析并生成评估报告，推荐合适的互动训练任务， 提供融合视觉、听觉、触觉等多感官的运动控制互动训练，一并解决认知功能障碍及上肢运动功能障碍两大问题。治疗师可通过系统对患者进行评估、训练、跟踪治疗和分析，使整个康复过程变得更加简便、更有趣味性和更加有效，能让患者更直观更准确地投入到评估和训练中。同时还可减少治疗师的工作量，提高工作效率。

全身关节活动度评估与互动训练系统无

全身关节活动度评估与互动训练系统无

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

听觉功能训练系统由硬件与软件组成。硬件部分包含单通道低通滤波器、话筒、电脑主机、显示器、音箱、摄像头、键盘、鼠标、打印机、台车、听觉功能训练用具，软件部分分为3个软件模块：听觉康复训练系统，听觉统合训练系统，视听统合训练系统。

认知能力测试与训练系统（语言认知能力测试与训练系统）认知能力测试与训练系统主要由硬件与软件。硬件部分包括电脑主机、低通滤波器、触摸显示器、音箱、摄像头、麦克风、键盘、鼠标、工作台、通讯线缆、打印机、隔离变压器等组成。软件部分为认知能力测试与训练软件和语言认知能力测试与训练软件。

认知能力测试与训练系统认知能力测试与训练系统主要由硬件与软件。硬件部分包括电脑主机、低通滤波器、触摸显示器、音箱、摄像头、麦克风、键盘、鼠标、工作台、通讯线缆、打印机、隔离变压器等组成。软件部分为认知能力测试与训练软件和语言认知能力测试与训练软件。

步态训练系统（步态康复机器人）由扶手和框架、脚托牵引装置、驱动和电控系统、触摸屏和保护束带组成。

高智能数字化成人综合急救技能训练系统无

腹腔镜手术模拟器无

振动训练系统（直立型）ZEPU-ZD1由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（包含显示面板、按键）、固定架（包含扶手、训练带）组成。ZEPU-ZD2由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（显示面板、按键）组成。

虚拟现实康复训练系统(VR)无

振动平衡训练系统（核心肌群训练系统）由训练平台（含护栏和显示器）、定位器、固定式座凳、脚踏、平板电脑组成。

言语康复评估和训练系统产品由触摸屏、电脑主机、语言软件组成。

腿部蹬伸液压测试训练系统

屈膝/伸膝液压测试训练系统

外展/内收液压测试训练系统