步态训练系统（步态康复机器人）由扶手和框架、脚托牵引装置、驱动和电控系统、触摸屏和保护束带组成。

高智能数字化成人综合急救技能训练系统无

腹腔镜手术模拟器无

振动训练系统（直立型）ZEPU-ZD1由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（包含显示面板、按键）、固定架（包含扶手、训练带）组成。ZEPU-ZD2由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（显示面板、按键）组成。

认知评估与康复训练系统该设备由主体单元（含触屏一体机、键盘）、音频输入输出设备、摄像头及认知评估与康复训练系统软件组成。

虚拟现实康复训练系统(VR)无

振动平衡训练系统（核心肌群训练系统）由训练平台（含护栏和显示器）、定位器、固定式座凳、脚踏、平板电脑组成。

言语康复评估和训练系统产品由触摸屏、电脑主机、语言软件组成。

腿部蹬伸液压测试训练系统

屈膝/伸膝液压测试训练系统

外展/内收液压测试训练系统

躯干旋转液压测试训练系统

手功能综合评估与训练系统手功能综合评估与训练系统由训练桌、训练模块、配重装置、挂架四部分组成。

语言评估及训练系统

全身关节活动评估训练系统

成人型悬吊训练系统

成人悬吊训练系统

VR心理脱敏训练系统系统组成：VR心理干预训练系统1套、VR头显1套、控制手柄1套、主控机1台、控制台1套。

虚拟现实心理训练系统—[心境·减压舱版]系统由虚拟现实心理训练系统软件、虚拟现实训练舱、虚拟现实头显、生理采集仪、主控台等组成虚拟现实头显1个，指夹式生物反馈采集仪1个，移动操作台1台，控制主机1套

虚拟现实心理训练系统—[心境·训练舱版]虚拟现实头显1个，指夹式生物反馈采集仪1个，移动操作台1台，控制主机1套。单人座舱，采用高级玻璃钢材质，人体工程学设计，配有安全带和扶手，体验舒适安全；