下肢康复训练机器人该产品由主机（一体机、显示面板）、固定部件（基柱、重量支撑系统）、运动部件（关节运动系统、运动平板）、控制装置、评估系统、穿戴设备、附加设备及专用评估训练软件（系统软件、嵌入式软件和康复云平台软件）组成。穿戴设备包括：上身支撑带、腿部绑带、盆骨安全带、腿部护具和足部升降器。附加设备包括：背部靠垫、盆骨靠垫、髋部靠垫、胸部绷带、盆骨绷带、腹股沟位置填充物和护胫。

认知康复训练与评估软件（数字OT FlexTable）产品包括以下功能模块：用户管理模块、系统设置模块、评定模块、训练方案模块、训练模块、历史记录模块。产品载体为U盘，发布版本为V1。

佩戴式足下垂康复仪由主机、电疗输出线、电源适配器、电极、足下垂绑带，以及移动端软件组成。

心肺康复数据管理软件（便携运动心肺评估训练系统）包含安装光盘、用户操作手册、使用说明书组成

心肺康复数据管理软件（便携运动心肺评估训练系统）包含安装光盘、用户操作手册、使用说明书组成

肢体运动康复器由控制系统、上肢驱动机构(APM01、APM01-S、APM01E、APM05、APM05-S、APM05E、APM06、APM06E)、下肢驱动机构（APM02、APM02-S、APM02E、APM05、APM05-S、APM05E、APM06、APM06E）、脉搏血氧数据接口、电刺激器（APM01E、APM02E、APM05E、APM06E）和电源线组成，其中电刺激器由电刺激盒和电极线组成。

多体位康复床由床板、升降架、推杆电机、气弹簧、环形脚踏升降开关、脚轮、电源线组成。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架

悬吊康复训练系统主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体。产品为无源产品

悬吊康复训练系统主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体。产品为无源产品

康复床（起立床）由床架、床面、扶手桌面、固定带、脚踏板、手控装置组成。

关节康复器由主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。

上下肢运动康复训练机由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器把手、护手托板、触摸显示屏组成。

SET悬吊康复训练系统本产品主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体。

振动康复训练器产品由振动康复训练器主体部分、触摸屏、固定架、控制绳和振动康复训练器软件（规格型号：SY-SVG01，发布版本:1）组成。

认知功能障碍评估检查与康复训练软件认知功能障碍评估检查与康复训练软件由管理员端软件、医生端软件和患者端软件组成。认知功能障碍评估检查与康复训练软件以U盘形式交付。

情景互动康复训练系统无

悬吊康复训练系统主要由轨道、滑块、基本训练器、支撑架及相关配件组成，不含床体。

上肢康复训练系统产品由主机和控制软件组成，主机由可移动底座、升降柱、控制台、可移动手臂架、肩关节部件、上臂结构部件、肘关节部件、前臂结构部件构成。。