医用康复床（塑钢按摩床）由床架、机械支撑部件、机械调节装置、固定保护装置组成。通过改变体位、起立角度对患者进行训练促进康复。无源产品。

手指关节康复训练仪-手指康复外骨骼机器人由主机、软件、显示装置、关节固定部分、电源适配器及配件组成，配件包括：内衬软包及固定带。

脑机接口康复训练与评估系统

手部持续被动活动仪（手指康复外骨骼机器人） 产品由臂环、主机、绑带和遥控器组成。

下肢步态医用康复训练仪（反重力跑台）由主机、减重吊架（气囊、高度调节架）、跑台、控制装置、安全带、短裤和磁吸急停开关组成。

悬吊康复训练系统悬吊康复训练系统由轨道、主体、主体锁定拉绳、支撑架、支撑架旋转拉绳（适用于HGBZ-XD-01型）、悬吊绳、悬带（包括头颈悬带、胸背悬带、腕带、窄悬带、宽悬带）组成，不含床体；（产品为无源产品）。

上下肢主被动运动康复训练器主要由底座、训练装置、调节装置、显示装置和电气控制装置（软件版本号：V1）组成。

上下肢主被动运动训练仪主要由底座、训练装置、调节装置、显示装置和电气控制装置（软件版本号：V1）组成。

上下肢主被动运动康复训练器主要由底座、训练装置、调节装置、显示装置和电气控制装置（软件版本号：V1）组成。

上下肢主被动运动康复训练系统主要由训练装置、调节装置、显示装置、底座及电气控制装置（软件版本号：APD V1）组成

指关节康复器 指关节康复器由主机、手臂固定座、手指固定杆、手指固定杆座、手控器、绑带、电源适配器组成。

下肢外骨骼康复训练机器人本产品由移动台架、主机（设备控制器、平板电脑和下肢训练装置）、电池和绑带组成。

上肢关节康复器 由主机、手控器、肩关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-02）、肘关节活动支架（适用于BZ-SZCPM-01、BZ-SZCPM-03）、绑带、主机支架、电源适配器组成。

腕关节康复器 腕关节康复器由主机、腕关节活动支架、手控器、绑带、电源适配器组成。

下肢关节康复器下肢关节康复器由主机、肢体支架、底部支架、托垫和手控器组成。

直立康复训练床直立康复训练床由床架、机械支撑部件、电动控制装置、固定保护装置、脚轮组成，型号B-ZLC-06A中软件组件发布版本号V2.0。

关节康复器/上下肢主被动旋转本产品由主机、控制部分和固定装置组成

关节康复器(智能下肢反馈训练系统本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

关节康复器/上下肢主被动训练本产品由主机、控制部分和固定装置组成 。

多体位康复床 多体位康复床由床架、机械支撑部件、电动控制装置组成。