下肢康复运动器由基座、固定部件、运动部件、控制装置等组成。通过训练患者关节促进康复。无源产品。

上下肢主被动运动康复机ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；ZEPU-K2000B、ZEPU-K2000D、ZEPU-K2000G、ZEPU-K2000I由上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；ZEPU-K2000C、ZEPU-K2000E、ZEPU-K2000H、ZEPU-K2000J由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、操作显示面板组成；ZEPU-K2000K由上肢训练器（水平安装）、把手、护手托板、操作显示面板组成。