步态评估与训练系统（下肢康复机器人）产品由带有可调扶手的紧凑型运动平板、带有臂状装置的基柱、重量支撑系统、矫形器、治疗师屏幕、患者屏幕、安全运行控制器、安全绑带和附加设备组成。安全绑带包括：支撑带、腿部绑带、护套、盆骨安全带和足部升降器；附加设备包括：靠背垫、厚的盆骨靠垫、薄的盆骨靠垫、髋部靠垫、护胫、腹股沟位置填充物、绒布绑带扩展装置、盆骨绷带和胸部绷带。

上下肢康复机本产品由主机、电源适配器、遥控器组成。主机包括底座、提手、显示屏、主控板、24v 直流电机、曲柄。

下肢康复训练系统由主机、控制软件、电刺激模块（S530Pro型号适用）、血氧模块（S530Pro型号适用）组成。

下肢康复训练系统由主机、控制软件、电刺激模块（S530Pro型号适用）、血氧模块（S530Pro型号适用）组成。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

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下肢康复训练机器人该产品由主机（一体机、显示面板）、固定部件（基柱、重量支撑系统）、运动部件（关节运动系统、运动平板）、控制装置、评估系统、穿戴设备、附加设备及专用评估训练软件（系统软件、嵌入式软件和康复云平台软件）组成。穿戴设备包括：上身支撑带、腿部绑带、盆骨安全带、腿部护具和足部升降器。附加设备包括：背部靠垫、盆骨靠垫、髋部靠垫、胸部绷带、盆骨绷带、腹股沟位置填充物和护胫。

下肢康复训练系统由主机、控制软件组成。

一、设备定义与目标下肢康复训练设备是通过机械、电子或机器人技术辅助下肢功能障碍患者恢复运动能力的医疗装置，核心目标包括：✅功能重建（步态／平衡／承重能力）✅预防并发症（肌

下肢康复机器人定义：下肢康复机器人是一类利用机械结构、传感器技术、驱动装置、控制算法和人工智能等现代科技，辅助或替代治疗师对患者的下肢（包括髋关节、膝关节、踝关节）进行功