多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠA：主机、手柄、上肢训练部分、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅠB：主机、手柄、上肢训练部分、功能性电刺激接口、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅡA：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅡB：主机、下肢训练部分、功能性电刺激接口、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅢA：主机、手柄、上肢训练部分、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅢB：主机、手柄、上肢训练部分、下肢训练部分、功能性电刺激接口、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、脚轮、绑带；RH-ZBD-ⅠC：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、手柄、绷带；RH-ZBD-ⅡC：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、手柄、绷带；RH-ZBD-ⅠD：主机、上肢训练部分、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带；RH-ZBD-ⅡD：主机、下肢训练部分、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、功能性电刺激驱动接口、手柄、绷带。

设备名称：上下肢主被动运动康复机设备型号：ZEPU-K2000F设备品牌：山东泽普制造厂商：山东泽普医疗科技有限公司注册证号：鲁械注准20192190121号设备构成：ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、

设备名称：关节康复器（上下肢主被动）设备型号：SCK-A设备品牌：河南盛昌制造厂商：河南省盛昌医疗器械有限公司注册证号：豫械注准20212190135号设备构成：本产品由主机、控制部分和固定

设备名称：上下肢主被动训练器设备型号：SHXF-201设备品牌：新峰医疗制造厂商：广州穗海新峰医疗设备制造股份有限公司注册证号：粤械注准20202191970号设备构成：由下肢训练器、脚踏板、上

设备名称：上下肢主被动运动康复机设备型号：ZEPU-K2000A设备品牌：山东泽普制造厂商：山东泽普医疗科技有限公司注册证号：鲁械注准20192190121号设备构成：ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、

设备名称：上下肢主被动康复机设备型号：ZEPU-K2000D设备品牌：山东泽普制造厂商：山东泽普医疗科技有限公司注册证号：鲁械注准20192190121号设备构成：ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、脚踏

设备名称：上下肢主被动运动康复机设备型号：ZEPU-K2000E设备品牌：山东泽普制造厂商：山东泽普医疗科技有限公司注册证号：鲁械注准20192190121号设备构成：ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、

设备名称：上下肢主被动训练系统设备型号：CycleMotusA4设备品牌：傅利叶智能制造厂商：广州傅利叶智能科技有限公司注册证号：粤械注准20202192070号设备构成：CycleMotus A4主要由下肢训练器、上

设备名称：床边下肢主被动训练系统设备型号：CycleMotusB2L设备品牌：傅利叶智能制造厂商：广州傅利叶智能科技有限公司注册证号：粤械注准20212190173号设备构成：主要由下肢训练组件、扶手、

设备名称：上下肢主被动运动评估训练仪设备型号：SL4设备品牌：一康医疗制造厂商：广州一康医疗设备实业有限公司注册证号：粤械注准20192191032号设备构成：SL4由上肢运动组件、下肢运动组

设备名称：上下肢主被动康复训练器设备型号：LGT-5100D设备品牌：龙之杰制造厂商：广州龙之杰科技有限公司注册证号：粤械注准20182190183号设备构成：由主机、支架、上肢训练器和(或)下肢训

设备名称：上下肢主被动康复训练器设备型号：LGT-5100L设备品牌：龙之杰制造厂商：广州龙之杰科技有限公司注册证号：粤械注准20182190183号设备构成：由主机、支架、上肢训练器和(或)下肢训

下肢主被动康复训练系统产品主要由下肢训练组件、主框架组件、操作显示面板、控制器、振动装置、底座、电源线组成。

上下肢主被动训练器用于治疗中风、痉挛、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合征、脊椎损伤、骨质疏松症、老年患者。它能改善关节灵活性、肌肉强度和行走的能力，促进血液循环以及肠蠕

上下肢运动康复训练设备由主机、支架、上肢训练器和（或）下肢训练器组成。

上下肢主被动运动康复机ZEPU-K2000A、ZEPU-K2000F由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；ZEPU-K2000B、ZEPU-K2000D、ZEPU-K2000G、ZEPU-K2000I由上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；ZEPU-K2000C、ZEPU-K2000E、ZEPU-K2000H、ZEPU-K2000J由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、操作显示面板组成；ZEPU-K2000K由上肢训练器（水平安装）、把手、护手托板、操作显示面板组成。

上下肢运动康复训练器由触摸屏、触摸屏组件、上罩壳、磁控、扶手、手柄支架、手柄、插管组件、腿柄支架、脚踏组件、机架、罩壳、底罩壳、脚轮、轮椅固定件组成。

上下肢主被动运动康复机主要由操作显示面板、下肢训练器、脚踏板、下肢引导器、上肢训练器、把手（包含上肢直手柄、上肢拐臂手柄、护手托板）、小腿支架、手部固定带、手臂固定带组成。

上下肢主被动运动康复机的介绍 上下肢主被动运动康复机用于康复治疗的机器，它可以帮助患者进行主动和被动运动，以恢复上下肢的功能。这种机器通常包括一个站立式主机，以及与主机相

上下肢主被动运动康复机ZEPU-AI7A、ZEPU-AI7B：由上肢训练器、上肢手柄、下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、脚踏快速锁定装置、操作显示面板、ZEPU-AI7系列上下肢主被动运动康复机软件（发布版本号V1.0）组成。ZEPU-AI7D：由训练器、底盘、锁定踏板、上肢手柄、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、脚踏快速锁定装置、操作显示面板、牵拉绳调节部件、ZEPU-AI7系列上下肢主被动运动康复机软件（发布版本号V1.0）组成。