下肢步行辅助训练设备由机械本体（包含腿部支架、驱动装置）、织物、锂电池、操作软件(版本1）组成。

下肢步行辅助训练设备由机械本体（包含腿部支架、驱动装置）、织物、锂电池、操作软件(版本1）组成。

下肢步行辅助训练设备由机械本体（包含腿部支架、驱动装置）、织物、锂电池、操作软件(版本1）组成

上下肢主被动训练器HW-YD-101由下肢训练器、脚踏板、上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-102由上肢训练器、把手、护手托板、触摸显示屏组成；HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；HW-YD-104由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成。

上下肢主被动训练器HW-YD-103由下肢训练器、脚踏板、触摸显示屏组成；

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

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水中辅助训练设备

感知康复训练设备

一、设备定义与目标下肢康复训练设备是通过机械、电子或机器人技术辅助下肢功能障碍患者恢复运动能力的医疗装置，核心目标包括：✅功能重建（步态／平衡／承重能力）✅预防并发症（肌