上下肢主被动运动康复训练器(床旁下肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(床旁上肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(上下肢主被动型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(主被动下肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

上下肢主被动运动康复训练器(主被动上肢型)本产品包含APT-UL、APT-U、APT-L、APT-BSU、APT-BSL 5个型号，各型号结构组成如下所述：（1）APT-UL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、下肢训练单元组成。（2）APT-U型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元组成。（3）APT-L型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元组成。（4）APT-BSU型运动康复训练器由操作显示面板、支架、上肢训练单元、操作手柄组成。（5）APT-BSL型运动康复训练器由操作显示面板、支架、下肢训练单元、操作手柄组成。以上各型号产品均使用同一套软件，软件发布版本为BFRApt-1。

１．定义上下肢主被动运动康复训练器（ＵｐｐｅｒａｎｄＬｏｗｅｒＬｉｍｂＡｃｔｉｖｅ－ＰａｓｓｉｖｅＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＴｒａｉｎｅｒ）是一种集主动训练与被动训练功