步态训练和评估系统Flexbot-B、Flexbot-P、Flexbot-S由电源输入模块、隔离变压器、基架、提升系统、控制器、机械腿、主控计算机(主机、键盘、鼠标)、显示器(显示屏、显示机架)及专用软件(Flexbot-B软件发布版本号为V2.5 B、Flexbot-P软件发布版本号为V2.5P、Flexbot-S软件发布版本号为V2.5 S)组成。Flexbot-U由电源输入模块、隔离变压器、基架、提升系统、机械腿、主控计算机(主机、键盘、鼠标)、显示器(显示屏、显示机架)、可移动延伸床板及专用软件(软件发布版本号为V1.0 U)组成。