垂直振动医用康复训练仪由振动装置、控制台、把手(仅限于XY-K-CZLD-I/V/VI/VII)、固定架(仅限于XY-K-CZLD-I/V/VI)。

四肢联动康复训练仪XY-SZLD-IA、S-SZLD-IA、XY-SZLD-IB、XY-SZLD-IC由座椅、把手、脚踏板、联动连杆装置、底部支点、显示屏组成；XY-SZLD-ID由显示屏、机架，左右扶手，控制手柄，脚踏板，背部支撑及绑带，腿部支撑及绑带，桌面、搁物板组成。

等速肌力评估康复训练仪XY-DSPG-I型：由主机、膝关节支架、护踝组成；XY-DSPG-II型：由主机、膝关节支架、踝关节支架、肩关节支架、下肢闭合链路支架、脚支架、臂托、护踝组成。

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

心功能康复训练仪（卧式功率车）由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。

心功能康复训练仪（上肢功率车）由本产品由上肢型主机、康复训练软件（V1）、血压袖带、电源线组成。

心功能康复训练仪（立式功率车）由主机、运动康复训练软件（型号规格：ZCL1000，发布版本号：V1）、血压袖带、电源线组成。