多关节主被动训练仪

多关节主被动训练仪‌主机‌：作为设备的核心控制单元，负责整体运作和功能调节。‌上肢训练部分‌：包括上肢臂和相关的训练装置，用于上肢的康复训练。‌急停按钮‌：用于紧急情况下立即停止设备运行，确保安全。‌立杆‌：支撑设备的主要结构部分，保证设备的稳定性和安全性。‌脚轮‌：方便设备的移动和调整位置。‌绑带‌：用于固定患者的肢体，确保训练过程中的稳定性和安全性‌1。这些组成部分共同协作，使得XY-ZBD-IID多关节主被动训练仪能够有效地进行上下肢的康复训练。