下肢外骨骼步态训练系统本设备由移动台架、升降装置、浮动装置、腰部宽度调节部件、髋关节运动部件、膝关节运动部件、脚踏板部件、躯干绑带、绑腿带、控制系统、可拆卸电源、专用软件（发布版本号V1.0）组成。

步态训练系统（步态康复机器人）由扶手和框架、脚托牵引装置、驱动和电控系统、触摸屏和保护束带组成。