上肢康复训练系统ArmGuider Pro由设备基座、桌面平台、运动部件、交互部件、抓握杆和上肢康复训练系统软件(发布版本V1)组成。

上肢康复训练系统上肢康复训练系统由训练系统和主控系统两部分组成，两部分之间通过线缆相连。其中训练系统包括操作台、升降柱、连杆、伺服电机和配件，配件主要针对终端固定形式，有抓握固定和分指固定；主控系统包括显示器、电源、控制主机和软件（发布版本为v1）。

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下肢康复训练设备产品由基座、手持操作器、控制面板、升降柱、悬吊架、悬吊绳、绑带组成，含软件组件（发布版本V1）。

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