平衡训练与测试系统产品由测量平台、辅助支架、一体机（显示单元）、键盘、蓝牙胸位传感器（仅CB1）、平衡软件（发布版本号V1）组成。

感知康复训练设备

三维动作捕捉分析系统(关节活动

减重步态训练系统产品由训练设备、互动设备、训练软件（发布版本为V1）和互动软件（发布版本为V1）组成。训练设备包括：跑台机构、立柱机构、骨盆机构、减重束带、躯干束带、控制箱和触摸屏。互动设备包括：电脑主机、显示屏、体感摄像机、电视支架、鼠标、键盘。

关节等速训练与测试系统产品由训练主机（动力头）、床椅、关节训练配件（上肢训练器、肩关节/下肢训练器、前臂训练器、踝关节训练器、闭链训练器）、工作站、关节等速训练与测试系统工作站软件（发布版本V2）和关节等速训练与测试系统控制软件（发布版本V2）组成。具体各型号的组成见附页。