多关节等速训练与评估系统该产品由动力输出机构、升降器、扩展器（腕关节扩展器、手指扩展器、上肢扩展器、下肢扩展器、上肢综合训练扩展器、踝关节扩展器）、平板电脑支架、固定装置、扶手、脚轮、急停开关、多关节等速训练与评估系统专用软件（发布版本号：V1.0）组成。

紫外线治疗仪该产品由台式主机、体表辐照器、体腔辐照器、手柄、光导子组成。

三维上肢主被动训练与评估系统三维上肢主被动训练与评估系统由T型底盘、上肢机械臂、升降立柱、电控部分（包含无线接收模块）、主机、专用软件（发布版本号：V1.0）组成。

下肢外骨骼步态训练系统本设备由移动台架、升降装置、浮动装置、腰部宽度调节部件、髋关节运动部件、膝关节运动部件、脚踏板部件、躯干绑带、绑腿带、控制系统、可拆卸电源、专用软件（发布版本号V1.0）组成。

上下肢主被动运动康复机ZEPU-AI7A、ZEPU-AI7B：由上肢训练器、上肢手柄、下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、脚踏快速锁定装置、操作显示面板、ZEPU-AI7系列上下肢主被动运动康复机软件（发布版本号V1.0）组成。ZEPU-AI7D：由训练器、底盘、锁定踏板、上肢手柄、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、脚踏快速锁定装置、操作显示面板、牵拉绳调节部件、ZEPU-AI7系列上下肢主被动运动康复机软件（发布版本号V1.0）组成。

下肢反馈训练与评估系统该产品主要由床体、腿部驱动部分、本体感觉反馈部分、控制部分、下肢反馈训练与评估系统专用软件【发布版本号V1.0】、急停开关、附件组成。

上下肢主被动运动康复机该产品包括上肢、下肢训练器、上肢手柄、脚踏板、手机支架、操作显示面板、专用上下肢主被动运动康复机软件（发布版本号V1.0）。

体外冲击波治疗仪体外冲击波治疗仪由主机、台车、空压机、治疗枪手柄（配治疗头）、电源线组成。

电动起立床ZEPU-DQ1型号由床架、机械支撑部件、电动控制装置（包含控制器、起立装置）、患者固定保护装置（包含各部位绑带、患者扶手、支撑桌面）、踝关节矫正板组成。ZEPU-DQ2型号由床架、机械支撑部件、电动控制装置（包含控制器、起立装置、升降装置）、操作显示面板、患者固定保护装置（包含各部位绑带、患者扶手、支撑桌面）、踝关节矫正板组成。

步态训练与评估系统该产品主要由步态控制装置、减重支持装置、步行训练台、腰带、绑腿带、电脑支架和专业软件（发布版本：V1.0）组成。

低频电子脉冲治疗仪ZEPU-D50型低频电子脉冲治疗仪由主机、电源线、吸附电极碗、电极片及连接导线组成。ZEPU-D10型低频电子脉冲治疗仪由主机、电源线、电极片及连接导线组成。

数字OT评估与训练系统数字OT 评估与训练系统使用多点屏幕触控技术，融合最新的虚拟现实技术和人机情景互动技术，为患者提供丰富的数字化认知评估入口，自动分析并生成评估报告，推荐合适的互动训练任务， 提供融合视觉、听觉、触觉等多感官的运动控制互动训练，一并解决认知功能障碍及上肢运动功能障碍两大问题。治疗师可通过系统对患者进行评估、训练、跟踪治疗和分析，使整个康复过程变得更加简便、更有趣味性和更加有效，能让患者更直观更准确地投入到评估和训练中。同时还可减少治疗师的工作量，提高工作效率。

红外偏振光治疗仪该产品由主机（箱体、开关电源、控制板、显示屏、光源室）、悬臂、台车组件、光纤组件、前端组件（5种治疗头）、电源线和患者手持开关线缆组成。

上肢反馈训练与评估系统上肢反馈训练与评估系统由T型底盘、上肢支架、升降立柱、电控部分（包含无线接收模块）、专用软件（发布版本号：V1.0）组成。

多体位医用诊疗床由机械支撑部件、脚轮组件、电动升降组件、气弹簧升降组件组成。机械支撑部件包括床面框架、底座框架、升降架、电器盒；脚轮组件包括脚轮、脚轮刹车开闭系统；电动升降组件主要由控制器和电动推杆组成；气弹簧升降组件主要由气弹簧和气弹簧触发开关组成。

四肢联动训练系统产品由显示屏、操作面板、握把、运动踏板、联动机构、座椅组成。

振动训练系统（直立型）ZEPU-ZD1由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（包含显示面板、按键）、固定架（包含扶手、训练带）组成。ZEPU-ZD2由训练平台（包含振动装置、踏板）、控制装置（显示面板、按键）组成。

手功能综合训练桌ZEPU-SG1：由基座（桌体）、固定部件、运动部件、控制装置（配重箱、配重调节块）组成。ZEPU-SG1+智能版：由基座（桌体、平板固定支架）、固定部件、运动部件、控制装置（配重箱、配重调节块）组成。

空气压力波治疗仪由主机、充气导管、气囊组成

空气压力波治疗仪由主机、充气导管、气囊组成。