关节活动范围（ROM）训练：
通过控制运动范围、速度和幅度，帮助患者恢复或维持关节的正常活动范围，预防关节僵硬和肌肉萎缩。
肌肉刺激：
通过被动运动刺激肌肉，帮助维持或增强肌肉力量，减少肌肉萎缩。
促进血液循环：
被动运动可以促进血液和淋巴循环，减少肿胀，预防深静脉血栓。
疼痛管理：
适当的被动运动有助于减轻疼痛，特别是在术后康复阶段。
改善本体感觉：
通过重复的被动运动，帮助患者恢复关节位置感和运动控制能力。
促进神经功能恢复：
对于神经系统疾病患者，被动训练可以刺激神经功能，促进神经恢复。
辅助日常生活活动（ADL）训练：
通过模拟日常生活中的各种动作，帮助患者恢复自理能力。
定制化训练方案：
可以根据患者的具体情况和康复需求，定制个性化的训练计划。
安全性和舒适性：
设备设计考虑到患者的安全和舒适，确保训练过程中的安全性。
数据记录和反馈：
一些高级的上肢关节被动训练器可以记录训练数据，为治疗师提供反馈，帮助调整康复计划。
心理支持：
被动训练器的使用可以给患者带来心理上的安慰，让他们感受到进步，增强康复信心。
减轻护理人员负担：
自动化的被动训练器可以减轻护理人员的工作负担，让他们有更多时间进行其他护理工作。
按是否提供阻力分类：
抗阻训练型：提供阻力，用于增强肌肉力量和耐力。
非抗阻训练型：不提供阻力，主要用于关节活动度的训练。
按安装方式分类：
自立型：在使用场所可以整体搬移的上肢关节训练器，便于移动和使用。
固定型：紧固或以其他方式固定在一个规定的位置进行使用，只可用工具才能够拆卸的上肢关节训练器。
按训练模式分类：
被动模式：由电机驱动的被动运动训练，适用于肌力较弱或无法自主运动的患者。
助力模式：由电机协助的助力运动训练，机器探测残存肌力并自动给予辅助力量。
主被动模式：被动运动与主动运动无间隙转换，保证训练的连续性。
主动模式：通过患者自身肌肉力量完成的运动，阻力可调。
等速模式：在主动运动的前提下速度恒定，阻力变化。
按关节部位分类：
肩关节康复器：主要用于肩关节功能障碍的康复治疗。
肘关节康复器：主要用于肘关节功能障碍的康复治疗。
手腕关节康复器：主要用于手腕关节功能障碍的康复治疗。
提高上肢功能：通过定期使用上肢关节被动训练器，可以帮助患者逐步恢复肌肉和关节灵活性及力量，从而提高上肢的功能。
改善生活质量：使用上肢关节被动训练器可以让患者更加方便地进行日常工作和生活，从而改善其生活质量。
准确和平稳的运动方式：相比手动训练，被动训练器能够提供更加准确和平稳的运动方式，使患者在保护关节的情况下得到更好的训练效果。
多模式覆盖：全系列具备被动、主动、助力三种基本训练模式，内置等速训练等专业化程序，覆盖全周期患者，适用更多人群。
专业化训练：提供多个预设专业治疗方案，覆盖力量、耐力、协调性等专项训练，轻松设定。
自适应动力：灵敏感知患者运动，根据患者训练表现，提供最适宜的动力辅助，确保患者实现完整而流畅的训练动作，有效提升训练效果。
上下肢联动训练：具备四肢联动训练功能，支持健侧带动患侧运动，帮助健侧实时感知患侧状态，实现四肢双向运动反馈，提高四肢运动协调性。
上肢水平训练：具备上肢水平训练功能，扩展肩关节训练维度，提升上肢训练功能完整性。
丰富的交互体验：包括趣味目标引导式训练、听觉反馈和震动反馈，提升患者的训练体验。
智能化数据管理：具备数据采集、分析、处理、打印系统，引导科学训练。
个性化训练：可以根据患者的具体需求和能力进行个性化的训练计划。
安全性：由机器人进行训练，可以减少因治疗师疲劳或技术不熟练导致的误操作风险。
重复性：机器人可以持续、重复地进行训练，这对于患者的康复非常有益。
精确性：机器人能够精确地控制运动的范围和强度，这对于确保治疗效果至关重要。
舒适性：患者可以在没有外界干扰的情况下专注于康复过程，提高治疗的舒适度。
神经康复：适用于中风、脑损伤、脊髓损伤、帕金森病、多发性硬化等神经疾病引起的上肢功能障碍患者的康复训练。
骨科康复：适用于骨关节炎、关节置换术后、肩关节周围炎等骨科疾病引起的上肢功能障碍。
外科康复：适用于烧伤术后等外科疾病引起的上肢功能障碍。
儿童康复：适用于6岁以上脑瘫、脑外伤、脊髓损伤、周围神经损伤、脊髓灰质炎（小儿麻痹症）等运动障碍儿童的康复训练。
肌肉和关节疾病康复：适用于痉挛、肌肉萎缩粘连、肌扭伤和撕裂术后、腱炎和腱鞘炎、肌腱断裂术后等肌肉和关节疾病的康复。
慢性疾病康复：适用于2型糖尿病、高血压、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、肾透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障碍。
康复科、神经内外科、骨科、老年科：各级医疗卫生机构的康复科、神经内外科、骨科、老年科等科室均可使用上肢关节被动训练器进行康复训练。
社区康复和家庭康复：社区卫生服务中心（站）、残联康复中心、民政福利院、养老院等社区和家庭康复场所也适用上肢关节被动训练器。
呼吸和心肺康复：呼吸康复中心、心肺康复中心等机构可以使用上肢关节被动训练器进行相关康复训练。
中风、脑损伤患者：适用于因中风、脑损伤导致的上肢运动功能障碍的患者进行康复治疗。
截肢、骨折患者：适用于截肢、骨折等上肢运动功能障碍的患者，帮助恢复肌肉力量、肌肉灵活性和运动协调性。
神经、肌肉、关节疾病患者：适用于因神经、肌肉、骨骼等原因导致肩、肘、手腕或手部等关节的肌肉活动不足或失控的患者。
脊髓损伤患者：适用于脊髓损伤引起的上肢功能障碍。
帕金森、多发性硬化患者：适用于帕金森病、多发性硬化等神经系统疾病引起的上肢功能障碍。
骨折术后、骨质疏松患者：适用于骨折术后、骨质疏松、韧带损伤、骨关节炎、关节置换术后等骨科疾病引起的上肢功能障碍。
肌肉萎缩粘连、肌扭伤和撕裂术后患者：适用于痉挛、肌肉萎缩粘连、肌扭伤和撕裂术后、腱炎和腱鞘炎、肌腱断裂术后等肌肉骨骼问题。
2型糖尿病、高血压、冠心病患者：适用于2型糖尿病、高血压、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、肾透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障碍。
神经系统、肌肉骨骼系统、关节疾病和肌无力患者：适用于患有上肢神经系统、肌肉骨骼系统、关节疾病和肌无力的患者进行康复训练。