立体视觉：提供立体的图像，增强了手术中的深度感知，帮助医生更精确地识别和定位病变。
高清晰度：采用高分辨率摄像头，提供清晰的图像，使得细节更加明显，有助于精确诊断和手术。
实时传输：能够实时传输图像和视频，确保医生可以即时观察手术过程。
操作简便：设计人性化，易于操作，减少医生的学习曲线。
多功能性：除了基本的内窥镜功能外，一些系统还集成了荧光摄像等高级功能，以适应不同的手术需求。
兼容性：能够与多种内窥镜和手术设备兼容，提供灵活的手术解决方案。
图像处理：具备高级图像处理功能，如细节增强、暗区改善等，以提高图像质量。
耐用性：使用高质量的材料制造，确保设备的耐用性和可靠性。
LED光源：采用LED光源，具有低能耗、长寿命和高显色性，减少手术中的能耗和成本。
一键式操作：一些系统提供一键式操作，简化了设备设置和调整过程。
录像和存储：能够录制和存储手术过程，便于后续的分析和教学。
减少不适感：通过特殊的光学设计，减少医生和患者观看3D图像时的不适感。
提高手术效率：通过提供更准确的视觉信息，帮助医生提高手术效率和准确性。
广泛的应用领域：适用于多种医疗领域，包括但不限于心脏外科、神经外科、胸腔外科、消化道外科等。
图像处理主机：这是整个摄像系统的控制中心，用于处理从摄像头捕获的手术视频及图像。图像处理主机前面板主要由电源按键、摄像头接口、USB接口、白平衡按键等组成。后面板主要是各种视频输出接口及控制接口，如显示器、键盘、鼠标等。
内窥镜摄像头：通过光学接口连接内窥镜，将内窥镜采集的光学信号转换成数字信号，输入至图像处理主机。
光源照明系统：包括照明光源和传光束（光纤），用于照亮人体内腔组织需要检查的部分。
图像传感器：作为摄像系统的关键器件之一，图像传感器感受光学图像信息并转换成可用输出信息的传感器，是组成数字摄像头的重要器件。可分为电荷耦合元件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）。
光学成像系统：由一组镜片组成，其镜片材料通常为玻璃或者人工树脂，承担将待拍摄的画面呈现在CMOS或CCD上的任务。
显示器：用于显示图像和视频，帮助医生进行准确的诊断和治疗。
窥镜系统：包括手柄和镜体，主要由物镜、传像元件、目镜、照明元件及辅助元件等组成。
连接线缆：将摄像头模块与图像传输系统连接，负责传输图像信号。
图像传输系统：负责将摄像头捕获的图像信号传输至显示器。
按内窥镜类型分类：
硬管式内窥镜：通过一个硬质的管状结构进入人体，通常用于特定区域的检查，如消化道、呼吸道等。
软管式内窥镜（纤维内窥镜或视频内窥镜）：具有柔软的可弯曲部分，可以更容易地到达身体的复杂区域，如结肠镜、胃镜等。
按成像技术分类：
光学内窥镜：使用传统的光学系统来传输图像。
电子内窥镜：使用电子传感器（如CCD或CMOS）来捕获图像，并将其转换为数字信号。
按功能分类：
诊断型内窥镜：主要用于内部器官的观察和诊断。
治疗型内窥镜：除了诊断外，还可用于进行微创手术。
按使用范围分类：
通用型内窥镜：适用于多个科室和多种类型的检查。
专用型内窥镜：为特定类型的检查或手术设计，如关节镜、腹腔镜等。
按成像模式分类：
2D内窥镜：提供二维平面图像。
3D内窥镜：提供立体三维图像，增强深度感知。
按分辨率分类：
标准分辨率内窥镜：适用于常规检查。
高分辨率内窥镜：提供更清晰的图像，适用于需要高细节的检查。
按光源类型分类：
卤素灯内窥镜：使用卤素灯作为光源。
LED内窥镜：使用LED作为光源，更节能且寿命更长。
按操作方式分类：
手动内窥镜：需要医生手动操作内窥镜。
自动内窥镜：某些功能（如对焦）可以自动完成。
按使用场景分类：
手术室用内窥镜：专为手术室内使用设计。
门诊用内窥镜：适用于门诊检查。
按附加功能分类：
荧光内窥镜：具备荧光成像功能，可以识别特定标记物。
超声内窥镜：结合超声功能，用于更深入的组织检查。
高清立体成像：提供高清晰度的3D立体图像，使医生能够更直观地观察手术区域，提高手术的精确性和安全性。
深度感知：通过立体视觉增强医生对手术区域深度的感知，有助于进行精确的手术操作。
实时显示：能够实时显示手术过程中的图像，使医生能够即时做出决策和调整。
图像记录：具备录像和存储功能，可以记录手术过程，方便后续的分析、教学和研究。
图像处理：系统内置图像处理功能，如对比度调整、亮度调整、色彩校正等，以优化图像质量。
荧光成像：部分高级系统支持荧光成像技术，可以在手术中识别特定标记物，如血管或肿瘤。
自动白平衡：自动调整图像的白平衡，以适应不同的照明条件，保证图像的真实性。
一键对焦：简化对焦过程，提高手术效率。
多模式显示：支持多种显示模式，如2D/3D切换，以适应不同的手术需求。
兼容性：能够与多种内窥镜和手术设备兼容，提供灵活的手术解决方案。
耐用性：设计耐用，能够承受频繁使用和消毒过程。
用户界面：提供直观的用户界面，使医生和手术室人员能够轻松操作。
光源控制：集成光源控制，确保手术区域的照明充足且均匀。
辅助诊断：通过高清图像辅助医生进行更准确的诊断。
教学和培训：用于医学教育和手术培训，提高医疗人员的技术水平。
远程手术指导：在某些配置中，可以支持远程手术指导，使专家能够远程协助手术。
数据接口：提供数据接口，方便与其他医疗设备或信息系统连接，实现数据共享。
微创手术：3D内窥镜摄像系统在微创手术中发挥着重要作用，提供高清立体的手术视野，帮助医生进行精准的手术操作。
诊断成像：系统用于胸腔或腹腔的诊断成像，提供实时的高清3D成像，帮助医生观察手术部位。
教学培训：内窥镜诊疗模拟训练系统采用人体解剖视觉重现和力反馈技术，用于培训医生和医学生，提高手术技巧和决策能力。
远程手术指导：通过网络数字医疗手术示教系统，专家可以远程观看手术的高清画面，并进行手术指导。
内镜手术教培机器人：依多训™是一款内镜手术教学机器人，为初学者和需要培训的临床生、培训导师、医院和培训中心提供内镜手术教学。
荧光成像：一些系统结合了近红外/吲哚菁绿成像（NIR/ICG）和蓝光成像（BLI）等荧光应用，有助于更早、更准确地识别各种组织结构。
多科室应用：3D内窥镜摄像系统适用于肝胆外科、胃肠外科、甲乳外科、心胸外科、神经外科、耳鼻喉科、泌尿外科、妇科、骨科等多个科室。
手术实况记录存储、直播、点播回放：系统可以对手术影像和场景视频进行全程的实时记录，并进行高质量、长时间的存储，用于日后教学和学术探讨。
实时专家远程会诊：专家无需进入手术室，可以通过实时观看手术的高清画面，与现场医生一同对患者进行确诊，并进行手术指导。
全景式手术示教一体化解决方案：提供手术室、互联网、医学教育、直播示教等一体化解决方案，实现手术示教、学术交流和手术讨论与指导。
深度感知与空间定位：3D内窥镜能够提供更好的深度感知和空间定位能力。与传统2D内窥镜相比，3D内窥镜通过立体图像强化了术者视野上的空间感知，使得手术视野更清晰、解剖层次更明显。
提高手术精准度：3D内窥镜有利于清楚辨认组织层次，提高手术精准度。在一些复杂的手术中，如腹腔镜胃癌手术，3D内窥镜可以减少术中出血风险，提高手术操作的精细度。
减少手术时间和出血：使用3D内窥镜的手术可以减少术中出血、缩短手术时间，在胃、胃食管反流疾病、减重等亚专科领域展现出优势。
提高手术效率：3D内窥镜可以实时监控手术过程，并帮助外科医生对手术进行三维重建，从而提高手术的效率。
降低学习障碍：3D内窥镜可以降低年轻医生的学习障碍并缩短学习曲线。应用3D腹腔镜进行基本手术操作技术训练时，操作时间缩短、操作错误减少、操作精确性提高。
减少术后并发症和感染率：使用一次性3D内窥镜可以明显降低患者术后并发症和感染率，确保患者的生命安全。
图像质量：3D内窥镜提供高清晰度、高亮度、高对比度的裸眼视觉效果，真实地还原视野的3D深度。
快速图像获取：3D内窥镜在图像的平均获得速度上比2D内窥镜快了20-30%，能够更大程度做到手眼协同、低延迟。
减少手术误差：研究表明，3D腹腔镜手术具有显著的深度感知效果，并且手术误差率明显降低。
适应症广泛：3D腹腔镜手术的适应症范围与2D腹腔镜手术相当，可以广泛应用于多个外科领域。