胶囊内窥镜姿态控制器用于控制胶囊内窥镜运动方向和姿态的设备。它由电子控制系统、姿态传感器和执行机构组成，可以通过控制器对姿态传感器获取的数据进行处理，控制执行机构进行相应的运动，实现胶囊内窥镜的方向和姿态的控制。该控制器可以通过无线控制或有线连接的方式与胶囊内窥镜连接，使医生或技术人员可以更精确地操控胶囊内窥镜，提高诊断和治疗效果。它广泛应用于消化道等内脏器官的检查和治疗中，为医疗领域带来了很大的便利和进步。