虚拟现实结合肌电反馈训练系统是一款专为脑卒中恢复期患者设计的康复训练设备。该系统结合了虚拟现实（ＶＲ）技术和肌电反馈技术，旨在通过互动性强、趣味性高的训练方式，帮助患者恢复肢体运动功能。系统包括肌电信号采集模块、Ｋｉｎｅｃｔ肢体动作识别模块和虚拟现实人机交互模块，能够根据患者的康复状态进行个性化调整。
产品功能
肌电反馈训练：通过采集患者肢体表面的肌电信号，实现动作模式识别，并通过人机接口对虚拟场景进行参数控制，从而进行腕关节康复训练。
Ｋｉｎｅｃｔ交互训练：利用Ｋｉｎｅｃｔ体感设备的三维扫描技术，进行非接触式动作捕获，结合虚拟场景互动技术，进行靶向性的肢体动作训练。
肌电＋Ｋｉｎｅｃｔ结合训练：通过Ｋｉｎｅｃｔ进行肢体动作识别，由肌电信号进行肌力大小评估，进而实现对虚拟康复训练场景难度系数的自适应调整，满足患者的个性化康复训练需求。
虚拟交互场景：利用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戏开发引擎，创建贴近生活场景、基于任务诱导的一站式模块化虚拟康复训练场景，为患者提供丰富的训练内容。
使用方法
参数设置：
让患者端坐于显示屏幕面前。
将肌电采集电极粘贴在患者的患侧上肢手臂上。
设置肌电采集设备与虚拟康复系统无线连接的ＩＰ和端口。
打开ＴＣＰ连接，通过无线传输模块传至虚拟康复系统获取肌电实时数据。
选择训练方式：
在上位机系统界面中选择合适的康复训练方式：肌电反馈方式、Ｋｉｎｅｃｔ交互方式或肌电＋Ｋｉｎｅｃｔ结合方式。
进行训练：
肌电反馈训练：患者通过接拿物品的动作进行腕屈和腕伸康复训练，系统将根据不同的识别结果向人机交互部分输送腕屈或腕伸的控制命令。
Ｋｉｎｅｃｔ交互训练：患者通过Ｋｉｎｅｃｔ识别肢体动作，实现与虚拟场景的交互，完成上肢或下肢的康复训练。
肌电＋Ｋｉｎｅｃｔ结合训练：结合肌电信号和Ｋｉｎｅｃｔ动作识别，实现对虚拟康复训练场景难度系数的自适应调整。
产品维修保养
日常清洁与消毒：
使用干净的软布擦拭设备表面，避免使用含有酒精、酸性或碱性成分的清洁剂。
对于接触人体的传感器和导线，应使用医用酒精或消毒湿巾进行消毒，确保接触点和传感器表面干净无菌。
定期检查与维护：
定期检查传感器的连接是否牢固，是否有磨损或损坏。如有必要，及时更换新的传感器。
检查导线是否有裂痕、磨损或断裂，确保连接点牢固。
检查电源线和电源适配器是否正常，确保电源供应稳定。
校准与标定：
定期对仪器进行校准，确保测量数据的准确性。具体校准方法应根据制造商的指导手册进行。
如果仪器用于特定的生理参数测量，如心率、血压等，应定期进行标定，以确保测量结果的可靠性。
专业维护：
定期（通常为每年）由专业技术人员对仪器进行全面检查和维护，包括内部清洁、电路检查、功能测试等。
遇到仪器无法正常工作的情况，应先检查电源、连接线、传感器等外部因素。
存储与运输：
在不使用时，应将仪器存放在干燥、无尘、无腐蚀性气体的环境中，避免高温和潮湿。
在运输过程中，应使用专用的包装盒，确保仪器不受震动和撞击。
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