标准拐杖：标准拐杖是最常见的医用拐，通常由一个手柄、一个支撑杆和一个底部支撑组成。适合需要轻微支撑的用户，可以帮助保持平衡和减轻部分身体重量。四脚拐杖：四脚拐杖比标准拐杖更稳定，底部有四个支撑点，提供更大的支撑面积和稳定性，适合需要更多支撑的用户或者地面不平整的情况。助行器：助行器通常由一个框架和两个或四个支撑点组成，提供更大的支撑面积和稳定性，适合需要较强支撑的用户，例如行走能力有限或需要全身支撑的患者。拐杖座：拐杖座结合了拐杖和座椅的功能，用户可以在需要时将拐杖座打开成一个小椅子，方便休息。适合需要频繁休息或站立时间较长的用户。折叠拐杖：折叠拐杖便于携带和储存，适合需要经常外出或旅行的用户。折叠拐杖通常轻便且易于操作，用户可以根据需要将其展开或折叠。手术拐杖：手术拐杖设计用于手术后康复期的患者，通常具有调节高度和角度的功能，以适应不同阶段康复的需求。儿童拐杖：专门设计给儿童使用，高度和手柄尺寸适合儿童使用，提供适当的支撑和稳定性。
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