医用碎石机的具体原理取决于不同的类型： １．体外冲击波碎石机（ＥＳＷＬ）利用声波的机械能量，通过产生冲击波的方式破坏结石。这些冲击波在结石处聚焦，将其震碎成小碎片。 ２．内镜碎石机通过内镜引导，在体内直接对结石进行碎石操作。内镜将碎石机的处理头准确地对准结石，通过高频振动、超声波或激光等方式粉碎结石。 ３．振动式碎石机通过振动的作用使结石粉碎。振动方式可以是机械振动，也可以是超声波振动，将结石震碎为小碎片。
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