１．电动康复训练车：采用电动驱动装置，通过电机驱动脚踏板转动，适合需要辅助力量进行训练的病患或康复者。
２．手动康复训练车：没有电动装置，需要用户自己通过踏板推动，适合康复程度较高的病患或康复者。
３．上肢康复训练车：专门用于上肢康复训练，配有与手臂相连的踏板，用户通过上下运动手臂来驱动训练车。
４．下肢康复训练车：主要用于下肢康复训练，用户通过踏板的推拉运动来模拟步行动作。
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